Simulation Environment
Sentry仿真
用于仿真夹击时哨岗提供的位置
链接：https://pan.baidu.com/s/14-gZpUSDihoOmYWxI_oJjQ?pwd=s3wq
提取码：s3wq
鼠标左右键可以点两个位置
Final Stage 仿真
Stage with GUI、RFsystem、Multiplay
链接：https://pan.baidu.com/s/1wOfOP7sts6xp9-DmzlpIZQ?pwd=la68
提取码：la68
完善的仿真，运行基于UDP的双车、哨岗互联；基于QT的GUI界面；以及勉强能用的RF系统
Stage仿真
轻量版，用于单机测试
链接：https://pan.baidu.com/s/1X5CJS0Wwus-Mv5kqdcew_g?pwd=2mry
提取码：2mry
便于了解比赛，新手推荐
Gazebo仿真
Gazebo仿真，完整运行Navigation Stack，路径可用
链接：https://pan.baidu.com/s/1ifLmk1nGHVkHBH6izXNu2Q?pwd=zymg
提取码：zymg
Unity仿真
用于可视化比赛及双车、有待完善
链接：https://pan.baidu.com/s/17vb65GGWPSng59ze4tKSJw?pwd=2rd0
提取码：2rd0
车位置可以实时显示，与裁判系统互联有待完善；子弹伤害有待完善