Group AI一阶段考核
话题通信
题目一：（自定义msg消息类型）
大佬看过电视剧《循环》后，经常陷入时间妄想。请告诉他此时的时间，以此打消顾虑。
要求使用ROS中message通信的方式，使用自定义msg完成任务。一个节点进行系统当前时间的发布，一个节点进行话题的接受，并打印于终端，话题频率为1hz。
输出样例
题目二：（同一个节点发布和接收同时存在）
设计三个节点，要求如下：
话题一号：接受话题三号发布的字符串类型的数字，判断其是否为一个偶数并将结果 “Ture“/ "Fasle"（bool类型）发送给话题二号。
话题二号：接受话题一号发布的bool值，并根据其值在终端输出“Ture“/ "Fasle" ，向话题三号发布int32类型的数字，数字以斐波那契数列的顺序发布，当发送的值大于12345时，数字归1重新开始发布。
话题三号：接受话题二号发布的int类型的值，转换为string类型，发布给话题一号。
注：涉及到的消息类型ROS中都有自带，但还是希望大家可以通过自己定义消息类型的方式来完成任务。
服务通信
题目一：（自定义srv消息类型）
一大佬喜欢去超市购物，但是总是忘记自己的余额是否能够支撑他的购物，请您帮他做出能否购买的决定。
现要求使用ROS中service通信的方式，使用自定义srv完成任务。大佬现有500余额，当您发送购买的商品的金额后，会返回能否购买的提示。
输入样例-1
输出样例-1
输入样例-2
输出样例-2
动作通信
题目一：（自定义action）
设有一个奇怪的开水壶，它的烧水速度与初始温度有关。若初始温度低于50摄氏度，则它的水温增长符合y = y0+x^2(x>0);若初始温度高于50摄氏度，则它的水温增长符合y = y0+x(x>0);若水温高于100度，则保持一百摄氏度。
现要求使用ROS中action通信的方式，使用自定义action完成任务。发送初始水温后，可得到每秒的水温（时间从0秒开始，即0秒的水温是初始水温），水烧开则结束。
输入样例：
输出样例：
题目二：
读懂 chassis_executor.cpp&chassis_executor.h
此项为决策和路径规划必做，其他组别选做