Practice Guide 2

简介

本仿真使用Stage环境，可用于决策及路径规划测试使用

下载链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1X5CJS0Wwus-Mv5kqdcew_g?pwd=2mry

提取码：2mry

使用说明

1. 解压本压缩包到根目录得到工作空间，即Stage_simulation

2. 编译该工作空间，若出现报错，如缺少某一包的情况，请查询百度、CSDN

3. 打开仿真环境请使用

   roslaunch simulation_sdk Stage.launch

4. decision、planning、costamp均与官方包相同,请自行编写代码

实践任务

现有一台Robomaster2019，请你让他返回地图任意一角，请自习探索RM2022地图（尺寸为8080mm x 4480mm），地图坐标系的规划以及小车的运行方式。